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九州彩票|工业机器人操作机设计原则和设计方法

九州彩票_1.运转器整机设计原则(1)大于运动惯性原则。由于操作器运动部件较多,运动状态经常变化,发生冲击和振动,使用大于运动惯性原则的可以减少操作器运动的柔软度,提高操作器动力学特性。

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为此,设计时要最大限度地提高移动部件的质量,使其符合强度和刚度九州彩票,并注意移动部件相对于铰链的质心放置。(2)拒绝尺寸规划优化原则设计符合特定工作空间拒绝时,通过尺寸优化指定较大的手臂尺寸,对操纵器的刚度上升没有帮助,运动惯性进一步减少。(3)高强度材料的搭配原则是,操作机从手腕、前臂、大胳膊到底座依次充当阻抗,因此,必须搭配高强度材料,降低零部件的质量。

(4)刚度设计的原则在执行器设计中,刚度是比强度更重要的问题,要想第二次制造刚度,必须合理自由选择构件截面形状和大小,提高力的刚度,识别刚度,合理确定作用在岩体上的力和力矩,并将构件的倾斜变形降至最低。(5)可靠性原则机器人操作器由于机制简单,链接多,可靠性问题变得尤为重要。一般来说,零件的可靠性不应低于零件的可靠性,零件的可靠性不应低于整个设备的可靠性。概率设计方法可以设计具有满足要求的可靠性的部件或结构,系统可靠性集成方法可以验证操作系统系统的可靠性。

(6)公平原则机器人操作机是一种精度高、集成度高的自动机械系统,其加工和组装工艺性是设计时需要体现的最重要原则之一。只有合理的结构设计,工艺性不好,必然会导致运营商性能下降和成本提高。

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